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防爆正壓柜PID控制器參數(shù)選取方法?

作者:中通防爆 發(fā)布日期:2024-08-20 關(guān)注次數(shù): 二維碼分享

防爆正電柜分為主腔和副腔,主腔用于安裝非防爆電氣儀表,副腔用于安裝電路和氣路控制系統(tǒng),第二腔中的荷電元件的選擇應(yīng)符合選擇要求。防爆電氣產(chǎn)品。正壓柜主腔凈化空氣壓力高于周圍環(huán)境大氣壓。一般情況下,100Pa

PID控制是一種常用的控制器,其特點是在現(xiàn)場調(diào)整相關(guān)參數(shù),并進(jìn)行有效的控制,當(dāng)不知道被控制對象的數(shù)學(xué)模型時,顯得特別適用,PID控制器使控制系統(tǒng)能夠滿足設(shè)定要求。基本性能指標(biāo),正電壓值穩(wěn)定在設(shè)定200Pa附近,從而獲得相關(guān)參數(shù)。作為PID控制的基本參數(shù),實現(xiàn)了PID控制器對正壓柜的基本控制。對于確定的參數(shù),可以通過優(yōu)參數(shù)值集的計算方法對參數(shù)進(jìn)行進(jìn)一步調(diào)整,從而進(jìn)一步提高PID控制系統(tǒng)的性能。

采用PID參數(shù)選擇的基本方案對防爆正極柜的氣壓系統(tǒng)進(jìn)行了現(xiàn)場調(diào)試。一般來說,初始參數(shù)不是很理想,即其控制的上升時間、超要求、穩(wěn)態(tài)誤差等都很理想。因此,進(jìn)一步進(jìn)行了調(diào)整,使PID控制器的性能得到進(jìn)一步提高。

根據(jù)不同的控制性能指標(biāo)(如上升時間、超要求、穩(wěn)態(tài)誤差等),采取相應(yīng)的調(diào)整措施,得到滿足其設(shè)定控制性能要求的參數(shù)。通過現(xiàn)場試驗操作,得到的參數(shù)為參考參數(shù)。在參考參數(shù)的基礎(chǔ)上,根據(jù)K和A的個數(shù)展開相應(yīng)的數(shù)量單位,選擇兩個參數(shù)的取值范圍,并確定適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償。計算機(jī)循環(huán)編程,選擇符合要求的參數(shù)。

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